Анализ альфа-бета отсечений При поиске хода в таких играх, как шахматы, приходится производить просмотр большого дерева возможных продолжений Чтобы ускорить этот процесс и не потерять информацию, обычно используют метод, называемый альфа-бета отсечениями (метод граней и оценок).
Алгоритм D* нахождения путейz i p Эта статья представляет новый алгоритм, D*, способный к планированию путей в неизвестном, частично известном, и в измененяющемся окружении эффективным, оптимальным, и полным способом.
